"瑜伽"是梵文Yoga的译音,意思是和谐、统一、相应、结合。5000年前，一群瑜伽修行者静坐在印度喜马拉雅山麓地带的原始森林中，思索人类的痛苦和烦恼的根源。在冥想中他们明白，由于受到外界的刺激，人心常常紊乱不安，只有当人们醒悟到本来该有的真实的自我，并且体会与宇宙浑然一体的感觉，才会获得永恒的安宁。一些瑜伽修行者在森林修炼身心时，无意中发现各种动物患病时能够不经过任何治疗而自然痊愈，因此他们学习模仿各种动物的姿势，将这些紧张与松弛结合的方法运用于人体时，竟然也有意想不到的效果，这就是"体位法"的起源。此外，他们发现：能控制呼吸，就能控制生命。为调整紊乱浮动的气，"呼吸法"随之产生。最后说一句，类似于中国的气功，中国的气功练到一定程度，也会出现一般人作不到的功能。

　　最后说一句，类似于中国的气功，中国的气功练到一定程度，也会出现一般人作不到的功能。  

    它是佛教和基督教以前的宗教，是宗教性少的宗教。瑜伽的修行分为八个阶段，即：(1)约束；(2)戒律；(3)姿势和体位；(4)调节呼吸；(5)控制感觉；(6)精神集中；(7)冥想；(8)三昧。所谓三昧，是指心神平静，杂念止息，从世俗中超脱出来的境界。瑜伽有多种流派，有的以修身养性为主，有的以锻炼身体为目的。医学上的瑜伽疗法采用各式各样的体位，调整呼吸，集中注意力或冥想，使心身安定，解除应激，恢复身体内环境稳定和自然治愈力。

    瑜伽一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜伽经》中，准确的定义为“对心作用的控制”。 瑜伽在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系，在印度，人们相信通过瑜伽可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上合一；通过瑜伽将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。在印度现在很难区分瑜伽与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知。瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。